Находится в штате Пиауи на северо-востоке Бразилии. В парке находится множество памятников доисторической наскальной живописи, которые обнаружила археолог Ньеде Гидон. По её же инициативе для сохранения изображений был создан парк. В 1991 г. причислен к объектам Всемирного наследия. Площадь парка составляет 1291,4 кв. км.
Как показывают исследования археологов, в древности Серра-да-Капивара была очень густо населена, здесь была крупнейшая в древней Америке концентрация доисторических крестьянских хозяйств.