Замок, расположенный на восточном берегу реки Медуэй в Рочестере (графство Кент).
Английский город Рочестер, стоящий на древней римской дороге Watling Street из Дувра в Кентербери, с древнейших времён был стратегически важной крепостью. Первые каменные укрепления в Рочестере были построены ещё римлянами. Часть этих укрепений сохранилась до нашего времени, оказавшись встроенной в городскую стену.
После завоевания норманнов начали строить деревянную крепость типа Motte-and-bailey. Сильный замок здесь был необходим, поскольку Рочестер с южной стороны прикрывает путь к Лондону.
Вильгельм I Завоеватель отдал земли Эйлесфорда в Кенте Байонскому епископу Одо, своему сводному брату и герою битвы при Гастингсе.
В 1087 году Вильгельм II Рыжий, наследник Вильгельма, осадил Рочестер, поскольку Одо организовал против него восстание. После захвата города и выдворения Одо в 1087—1090 годах епископ Гундульф, священник и архитектор того времени, получивший известность постройками замков Тауэр и Хеддингем, начал строить в Рочестере замок из камня. Городская стена осталась ещё со времён Рима. Новые укрепления были построены в углу древней городской стены.
В 1127 году, в соответствии с эдиктом Генриха I, замок попал в распоряжение Архиепископа Кентерберийского Уильяма де Корбейла (англ. William de Corbeille); при передаче фьефа было одно условие — сделать «укрепление или башню, которые удерживать во веки веков» (англ. «fortification or tower within the castle and keep and hold it forever»). В том же году архиепископ построил четыре угловые башни, тем самым укрепив донжон в замке.
Сам донжон сооружения выглядит как квадрат размером 21×21 метр; он имеет боковую пристройку, расположенную в основании. Высота донжона — 34 метра. Угловые башни замка выше на 4 метра. Толщина стен у основания — 4 метра, а наверху — 3,3 метра. Помещение, находящееся внутри, перегорожено поперечной стеной, которая идёт с запада на восток и разделяет комнату. Вход в донжон расположен на уровне второго этажа в специальной пристройке. Лестница к ней берёт своё начало с западной стороны донжона, затем огибает башню, расположенную на северо-западе, и приводит к входу в саму башню. Добраться на первый этаж можно при помощи винтовой лестницы, ведущей со второго этажа. Первый этаж использовали в качестве хранилища.
Главный Зал замка находится на третьем этаже; поперечная стена выполнена в виде 3-х арок. Под зал ушло два этажа замка, а на четвёртом этаже зал опоясывает галерея. Третий этаж, расположенный в пристройке, является капеллой. На пятом этаже замка находятся покои Уильяма де Корбейла, а также его молельня.
В 1215 году, в то время, когда происходил баронский мятеж, завершившийся подписанием Великой хартии вольностей, архиепископ Лэнгтон решил, вопреки приказу Короля Джона не отдавать замок и имущество Винчестерскому епископу (епископ являлся сторонником короля Джона). В ответ на это сам король лично организовал осаду замка и руководил ей. Однако обстрел сооружения при помощи требушетов, продолжавшийся 2 месяца, ровным счётом ничего не изменил, и король решил строить подкоп. Под угол донжона, находящийся в юго-восточной части, король распорядился провести туннель, затем крепи облили свиным жиром и подожгли. В конце концов, юго-восточная часть башни рухнула, зато другие части конструкции остались на месте; защитники не сдавались, а укрылись за внутренней поперечной стеной. Только через неделю защитники замка сдались, и то под угрозой голода и жажды. Этим событиям посвящён фильм «Железный рыцарь».
Замок был восстановлен (юго-восточная часть донжона была построена уже круглой), но 17 апреля 1264 года вновь подвергся осаде. Во времена Генри III Плантагенета Рочестер стал ареной столкновений лоялистов под началом констебля Роджера де Лейбурна и мятежников Симона де Монфора и Гиберта ФитцРичарда. После недели упорных боёв замок так и не был взят. Долгие годы после этого замок не восстанавливался
Следующий король, Эдуард III восстановил замок, выделив с 1367 года по 1370 год на ремонт 2262 фунта. Ричард II распорядился построить другие укрепления — каменную круговую стену, а также круглые башни, затратив на это 600 фунтов.
После этого замок оказался вне основных событий и начал постепенно разрушаться. В XVIII веке постройку предполагали снести, но по счастливому стечению обстоятельств этого не случилось. Сейчас замок расчистили, частично привели в порядок; он открыт для посещений.